4.2 KiB
Понятие обыкновенного ДУ, порядок ДУ, решение ДУ.
Определение:
Обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) называется уравнение, содержащее неизвестную функцию одной переменной и ее производные. ОДУ записывается в виде равенства двух выражений, содержащих неизвестную функцию и ее производные.
Пусть
y = y(x)
- неизвестная функция одной переменнойx
. Тогда обыкновенное дифференциальное уравнение имеет вид:F(x, y, y', y'', ..., y^{(n)}) = 0
где
F
- некоторая функция отx, y, y', y'', ..., y^{(n)}
,y'
- первая производная функцииy
по переменнойx
,y''
- вторая производная функцииy
по переменнойx
, ...,y^{(n)}
- $n$-я производная функцииy
по переменнойx
.
Порядком ОДУ называется наибольший порядок производной неизвестной функции, входящей в уравнение.
Порядком ОДУ называется наибольший порядок производной неизвестной функции, входящей в уравнение, т.е.
n
.
Решением ОДУ называется любая функция, удовлетворяющая этому уравнению на некотором интервале.
Решением ОДУ называется любая функция
\phi(x)
, удовлетворяющая этому уравнению на некотором интервале, т.е. такая, что:F(x, \phi(x), \phi'(x), \phi''(x), ..., \phi^{(n)}(x)) = 0
для всех
x
из некоторого интервала.
Изоклинами называются кривые на фазовой плоскости (x, y)
, соответствующие решениям ОДУ с постоянным значением производной y'
. Изоклины позволяют визуализировать поведение решений ОДУ и определить их свойства.
Примеры:
- Найти решение ОДУ первого порядка:
y' + 2y = 0
Решение:
Разделим обе части уравнения на e^{2x}
:
\frac{y'}{e^{2x}} + \frac{2y}{e^{2x}} = 0
Заметим, что левая часть уравнения является производной функции ye^{-2x}
:
(ye^{-2x})' = 0
Интегрируем обе части уравнения:
ye^{-2x} = C
где C
- произвольная постоянная.
Решение ОДУ:
y = Ce^{2x}
Ответ: Общее решение ОДУ y' + 2y = 0
имеет вид y = Ce^{2x}
.
- Найти решение ОДУ второго порядка:
y'' - 3y' + 2y = 0
Решение:
Найдем характеристический многочлен уравнения:
\lambda^2 - 3\lambda + 2 = 0
Найдем корни характеристического многочлена:
\lambda_1 = 1, \quad \lambda_2 = 2
Так как корни характеристического многочлена различны, то общее решение ОДУ имеет вид:
y = C_1e^{\lambda_1x} + C_2e^{\lambda_2x} = C_1e^{x} + C_2e^{2x}
где C_1
и C_2
- произвольные постоянные.
Ответ: Общее решение ОДУ y'' - 3y' + 2y = 0
имеет вид y = C_1e^{x} + C_2e^{2x}
.
- Найти изоклины ОДУ первого порядка:
y' = x - y
Решение:
Запишем уравнение изоклин:
y' = C
где C
- произвольная постоянная.
Решим это уравнение относительно y
:
y = x - C
Ответ: Изоклины ОДУ y' = x - y
имеют вид y = x - C
.