>Понятие обыкновенного ДУ, порядок ДУ, решение ДУ. Определение: Обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ) называется уравнение, содержащее неизвестную функцию одной переменной и ее производные. ОДУ записывается в виде равенства двух выражений, содержащих неизвестную функцию и ее производные. >Пусть $y = y(x)$ - неизвестная функция одной переменной $x$. Тогда обыкновенное дифференциальное уравнение имеет вид: >$$ >F(x, y, y', y'', ..., y^{(n)}) = 0 >$$ >где $F$ - некоторая функция от $x, y, y', y'', ..., y^{(n)}$, $y'$ - первая производная функции $y$ по переменной $x$, $y''$ - вторая производная функции $y$ по переменной $x$, ..., $y^{(n)}$ - $n$-я производная функции $y$ по переменной $x$. Порядком ОДУ называется наибольший порядок производной неизвестной функции, входящей в уравнение. >Порядком ОДУ называется наибольший порядок производной неизвестной функции, входящей в уравнение, т.е. $n$. Решением ОДУ называется любая функция, удовлетворяющая этому уравнению на некотором интервале. >Решением ОДУ называется любая функция $\phi(x)$, удовлетворяющая этому уравнению на некотором интервале, т.е. такая, что: >$$ >F(x, \phi(x), \phi'(x), \phi''(x), ..., \phi^{(n)}(x)) = 0 >$$ >для всех $x$ из некоторого интервала. Изоклинами называются кривые на фазовой плоскости $(x, y)$, соответствующие решениям ОДУ с постоянным значением производной $y'$. Изоклины позволяют визуализировать поведение решений ОДУ и определить их свойства. Примеры: 1. Найти решение ОДУ первого порядка: $$ y' + 2y = 0 $$ Решение: Разделим обе части уравнения на $e^{2x}$: $$ \frac{y'}{e^{2x}} + \frac{2y}{e^{2x}} = 0 $$ Заметим, что левая часть уравнения является производной функции $ye^{-2x}$: $$ (ye^{-2x})' = 0 $$ Интегрируем обе части уравнения: $$ ye^{-2x} = C $$ где $C$ - произвольная постоянная. Решение ОДУ: $$ y = Ce^{2x} $$ Ответ: Общее решение ОДУ $y' + 2y = 0$ имеет вид $y = Ce^{2x}$. 2. Найти решение ОДУ второго порядка: $$ y'' - 3y' + 2y = 0 $$ Решение: Найдем характеристический многочлен уравнения: $$ \lambda^2 - 3\lambda + 2 = 0 $$ Найдем корни характеристического многочлена: $$ \lambda_1 = 1, \quad \lambda_2 = 2 $$ Так как корни характеристического многочлена различны, то общее решение ОДУ имеет вид: $$ y = C_1e^{\lambda_1x} + C_2e^{\lambda_2x} = C_1e^{x} + C_2e^{2x} $$ где $C_1$ и $C_2$ - произвольные постоянные. Ответ: Общее решение ОДУ $y'' - 3y' + 2y = 0$ имеет вид $y = C_1e^{x} + C_2e^{2x}$. 3. Найти изоклины ОДУ первого порядка: $$ y' = x - y $$ Решение: Запишем уравнение изоклин: $$ y' = C $$ где $C$ - произвольная постоянная. Решим это уравнение относительно $y$: $$ y = x - C $$ Ответ: Изоклины ОДУ $y' = x - y$ имеют вид $y = x - C$.