137 lines
5.6 KiB
Markdown
137 lines
5.6 KiB
Markdown
|
> Однородные ДУ 1-го порядка: понятия и метод интегрирования.
|
|||
|
|
Доклад: Однородные дифференциальные уравнения 1-го порядка: понятия и метод интегрирования
|
|||
|
|
|
|||
|
|
1. Определения и терминология
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Однородное дифференциальное уравнение 1-го порядка имеет вид:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
\frac{dy}{dx} = f\left(\frac{y}{x}\right) \tag{1}
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
|
|||
|
|
где $f$ - некоторая функция от переменной $z = \frac{y}{x}$.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Здесь $y = y(x)$ - неизвестная функция, $x$ - независимая переменная, $\frac{dy}{dx}$ - производная функции $y(x)$ по переменной $x$.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
2. Сведение к линейному ДУ 1-го порядка
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Для решения однородного ДУ 1-го порядка (1) можно воспользоваться следующим подходом: ввести новую переменную $z = \frac{y}{x}$ и выразить $y$ и $\frac{dy}{dx}$ через $z$ и $x$. Тогда уравнение (1) примет вид:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
z + x\frac{dz}{dx} = f(z) \tag{2}
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Это уравнение представляет собой линейное неоднородное ДУ 1-го порядка относительно функции $z(x)$.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
3. Метод интегрирования
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Для решения линейного неоднородного ДУ 1-го порядка (2) можно воспользоваться методом интегрирующего множителя. Найдем интегрирующий множитель $\mu(x)$ такой, что произведение $\mu(x) \cdot (z + x\frac{dz}{dx})$ будет полной производной некоторой функции $u(x)$:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
\mu(x) \cdot (z + x\frac{dz}{dx}) = \frac{du}{dx} \tag{3}
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Интегрирующий множитель для линейного ДУ 1-го порядка имеет вид:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
\mu(x) = e^{\int P(x) dx} \tag{4}
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
|
|||
|
|
где $P(x)$ - коэффициент при $\frac{dz}{dx}$ в уравнении (2). В нашем случае $P(x) = \frac{1}{x}$, поэтому
|
|||
|
|
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
\mu(x) = e^{\int \frac{1}{x} dx} = e^{\ln|x|} = |x| \tag{5}
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Умножим уравнение (2) на найденный интегрирующий множитель $\mu(x) = x$:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
xz + x^2\frac{dz}{dx} = xf(z) \tag{6}
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Левая часть уравнения (6) является полной производной функции $u(x) = xz$:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
\frac{du}{dx} = x\frac{dz}{dx} + z = xf(z) \tag{7}
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Теперь интегрируем обе части уравнения (7) по переменной $x$:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
u(x) = \int xf(z) dx + C_1 \tag{8}
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
|
|||
|
|
где $C_1$ - постоянная интегрирования.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
4. Нахождение решения исходного ДУ
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Подставляя в полученное решение (8) выражение для $u(x) = xz$ и возвращаясь к исходной переменной $y$, находим общее решение исходного однородного ДУ 1-го порядка (1):
|
|||
|
|
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
y(x) = x \cdot \left( \int f\left(\frac{y}{x}\right) dx + C_1 \right) \tag{9}
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Доклад: Однородные дифференциальные уравнения 1-го порядка: понятия и метод интегрирования
|
|||
|
|
|
|||
|
|
5. Примеры решения однородных ДУ 1-го порядка
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Рассмотрим несколько примеров решения однородных дифференциальных уравнений 1-го порядка, используя метод, описанный выше.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Пример 1. Решить уравнение:
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
\frac{dy}{dx} = \frac{2y}{x} \tag{10}
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Решение. Заметим, что это однородное ДУ 1-го порядка. Введем новую переменную $z = \frac{y}{x}$:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
z + x\frac{dz}{dx} = 2z
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Получили линейное неоднородное ДУ 1-го порядка относительно функции $z(x)$. Найдем интегрирующий множитель $\mu(x) = e^{\int \frac{1}{x} dx} = |x|$ и умножим уравнение на него:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
xz + x^2\frac{dz}{dx} = 2xz
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Левая часть является полной производной функции $u(x) = xz$. Интегрируем обе части уравнения:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
u(x) = xz = \int 2z dx + C_1
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Возвращаясь к исходной переменной $y$, находим общее решение:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
y(x) = C_1x + C_2x^2 \tag{11}
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Пример 2. Решить уравнение:
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
\frac{dy}{dx} = \frac{y^2 - x^2}{2xy} \tag{12}
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Решение. Это также однородное ДУ 1-го порядка. Введем новую переменную $z = \frac{y}{x}$:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
z + x\frac{dz}{dx} = \frac{z^2 - 1}{2z}
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Найдем интегрирующий множитель $\mu(x) = e^{\int -\frac{1}{2x} dx} = \frac{1}{\sqrt{|x|}}$ и умножим уравнение на него:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
\sqrt{|x|}z + \sqrt{|x|}x\frac{dz}{dx} = \frac{\sqrt{|x|}(z^2 - 1)}{2z}
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Левая часть является полной производной функции $u(x) = \sqrt{|x|}z$. Интегрируем обе части уравнения:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
u(x) = \sqrt{|x|}z = \int \frac{\sqrt{|x|}(z^2 - 1)}{2z} dx + C_1
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Возвращаясь к исходной переменной $y$, находим общее решение:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
$$
|
|||
|
|
y(x) = \pm \sqrt{C_1x^2 + x^4} \tag{13}
|
|||
|
|
$$
|